당근파일럿

1. 증상설명 악셀,브레이크, 현재속도, 주변상황 설명이 필요합니다. 어떤 상황인지 충분한설명이 있어야 증상에 대한 분석이 가능합니다. 차량과 년식 모델도 필요합니다. 2. 화면 녹화 또는 촬영 가급적 디버그 화면을 띄워놓은 상황에서 화면촬영을 하면 좋겠습니다. 녹화를 한경우, MobaXterm으로 SSH연결하여 /data/media/0/videos 에서 다운받을수 있습니다. 3. TMUX로그 코드오류나, 주행중 예외가 발생하면 일반적으로 디버그 출력을 합니다. 이 출력은 terminal출력을 하게 되는데, 이값을 보면 디버깅하기가 좋은경우가 있습니다. - APM을 이용: APM(ApilotManager)을 안드로이드폰에 설치한 후 TMUX버튼을 누르면 가장 최근 1,000개의 로그를 읽어옵니다. 복사를..

배선개조없이 롱컨은 사용이 가능합니다. 2가지의 방법이 있습니다. 1. 레이더트랙활성화방법 현기차중 일부차량만 지원됩니다... (싼타페, 쏘나타, 펠리세이드등) SCC레이더의 통신기능을 차단하고, SCC레이더에 있는 레이더의 데이터를 캔데이터에 나오도록 활성화시키는 방법으로 알고 있습니다. 배선을 개조한 롱컨보다 성능은 좀더 좋아집니다. AEB기능의 사용은 제한됩니다. 2. 콤마비젼과 콤마페달을 사용하는 방법 GM등과 일부차량에서는 콤마페달을 이용하여 회생제동과 가속을 섞어서 롱컨을 구현합니다. 이런차량들은 레이더가 없기때문에 콤마비젼으로 제어합니다. 3. 콤마비젼이용하는 방법 CANFD를 이용하는 차량들은 아직까지 레이더트랙활성화가 된다는 정보가 없습니다. 또한, 배선개조를 시도한분들도 안보입니다.....

롱컨이란? 롱컨(Long control)이라는 것은 오픈파일럿의 크루즈제어(항속제어)를 말합니다. 회사마다 다른이름을 주기도 하지만, SCC(Smart Cruise Control)라고 하지요. 정지와 출발(Stop and Go)기능을 추가하여 ASCC(Advanced Smart Cruise Control)이라고도 부릅니다. 이기능을 갖고 있는 차량은 모두 차량의 가감속제어(Acceleration, Deceleration)가 가능하여 롱컨도 가능하리라고 봅니다. 아주 구형차량의 경우 CC(Cruise Control)기능만 갖고 있습니다. 이런차량의 경우 정지제어가 안되어 롱컨등 다양한 기법을 사용할 수 없습니다. 롱컨개조를 하는 이유는 오픈파일럿의 롱컨(크루즈제어)기능을 사용하기 위함입니다. 롱컨개조를 하..

2023년10월4일 수정 엑셀페달을 밟았다가 뗀경우 소프트홀드조건이면: 크루즈OFF 엑셀페달을 밟았다가 0.6초 이내에 뗀경우 (엑셀톡기능) 크루즈가꺼져있는 경우 현재속도로 크루즈를 켠다 속도를 단계별로 올려준다. 엑셀을 밟았다가 뗀경우, 깊게 밟았다가 뗀경우, 조향20도 이내, 적색신호가 아닌경우, 엑셀크루즈ON이 0이아닌경우 크루즈를 ON한다. 속도제어 깊게 밟은경우: 기존속도 엑셀속도모드 0인경우: 현재속도 엑셀속도모드 1인경우: 기존속도 엑셀속도모드 2인경우: 레이더검출시에 기존속도, 아니면 현재속도 엑셀속도모드 3인경우: 직선도로에서, 1초이상밟으면 선행차가 느리면, 선행차 속도 선행차가 빠르면, 기존속도 선행차가 없으면, 기존속도 그렇지 않으면, 현재속도로 셋 그외 조건에서는 [엑셀크루즈 OF..

2023년 10월01일부터 적용되는 버젼부터 해당되는 설명입니다. 개요 차량간격은 4단계로 조절된다. 속도별로 자동 거리조절이 가능하다. 시간을 이용한 거리 조절 거리 = TF(time to follow) * 속도 현재 주행속도로 주행하였을때, 선행차량이 정지했다고 가정하면 추돌(충돌)할때까지의 시간을 말한다. 물론 선행차의 속도/가속도에 의해 오픈파일럿에서는 추가로 거리를 자동으로 가감하여 제어한다. 작동방법 갭버튼을 누르면 1,2,3,4 이렇게 변경된다. 크루즈갭버튼설정에서 운전자에 맞게 조절이 가능하다. 각 단계별로 지정된 시간 TF와 현재속도를 곱하여 앞차와의 거리를 유지한다. 연비모드와 안전비율에 따라 추가로 증감한다. 속도에 따라서 안전하게 거리를 증가시키기 위해 [차량간격시간 속도별 증감율]..

APM 0.982 이상을 설치한다. 화면 상단에 APM 또는 APN 아이콘이 나오는지 확인한다. APM에 음성인식버튼을 누른다. 띠 소리가 난후 말하면 된다. 지원되는 명령어들 속도 올려, 톡톡 속도 내려, 속도줄여, 천천히 가 우측 차로, 오른쪽 차로, 우측 차선, 오른쪽 차선 좌측 차로, 왼쪽 차로, 좌측 차선, 왼쪽 차선 크루즈 켜, 롱컨 켜, 크루즈 온, 롱컨 온 크루즈 꺼, 롱컨 꺼, 크루즈 오프, 롱컨 오프 속도 100키로 속도 90키로 속도 80키로 속도 70키로 ... 속도 20키로 출발출발,가자가자,렛츠고,이제가자,그만가자,달려달려 스톱스톱,정지정지 (속도만 줄입니다)

이런에러가 나는 경우.. apilot은 기본적으로 등록된 차량은 자동인식한다. 하지만... 자동인식이 안되는 경우 저런 에러가 발생한다. 이럴때는 오픈파일럿의 세팅메뉴에서 "기타(Etc)" -> 제일 상단의 "Select your car"를 눌러 차량을 선택하면 된다.

이경우는 몇가지의 경우가 있습니다. 과열 기기의 온도가 높아 정상적인 작동이 안되는 경우입니다. C2(이온, Lepro등)는 별도의 쿨링이 필요합니다. 배선 및 차량문제 배선접촉불량이나, 차량의 문제로 인해 에러가 발생할 수 있습니다. APILOT의 오류 숨겨져 있던 오류가 발생한 것입니다. 최신버젼으로 업데이트 합니다. 오류가 발생된 시점에 APM접속하여 TMUX 로그를 복사하여 저에게 보내주시면 수정이 가능합니다. 구체적인 상황설명을 주시는게 좋습니다. http://pf.kakao.com/_xbviqG/chat 카카오채널.

차량이 레이더트랙을 지원하지 않습니다. 오픈파일럿의 세팅 -> 토글 -> 레이더트랙을 끄고 재시동하세요

APILOT은 콤마순정과 같이 Torque제어만 지원합니다. 학습에 의한 Torque 튜닝이 되며, 이것이 맘에 안들면 Custom 값을 설정할 수 있습니다. 조향튜닝을 참고하세요.