엑셀크루즈ON/OFF기능

2023년10월4일 수정

 

엑셀페달을 밟았다가 뗀경우

1.  소프트홀드조건이면: 크루즈OFF
2.  엑셀페달을 밟았다가 0.6초  이내에 뗀경우 (엑셀톡기능)
   • 크루즈가꺼져있는 경우
     현재속도로 크루즈를 켠다 
   • 속도를 단계별로 올려준다.
3. 엑셀을 밟았다가 뗀경우, 깊게 밟았다가 뗀경우, 조향20도 이내, 적색신호가 아닌경우, 엑셀크루즈ON이 0이아닌경우
   • 크루즈를 ON한다. 
   • 속도제어
     • 깊게 밟은경우: 기존속도
     • 엑셀속도모드 0인경우: 현재속도
     • 엑셀속도모드 1인경우: 기존속도
     • 엑셀속도모드 2인경우: 레이더검출시에 기존속도, 아니면 현재속도
     • 엑셀속도모드 3인경우:
       • 직선도로에서, 1초이상밟으면
         선행차가 느리면, 선행차 속도
         선행차가 빠르면, 기존속도
         선행차가 없으면, 기존속도
       • 그렇지 않으면, 현재속도로 셋
4. 그외 조건에서는
   • [엑셀크루즈 OFF 모드] 가 0이면 : 현재상태유지
   • 크루즈가 ON되어 있는경우
     • [엑셀크루즈ON속도] 보다 느리면
       • [엑셀크루즈 OFF모드] 가 1이면: 크루즈 OFF
       • [엑셀크루즈 OFF모드] 가 2이고 선행차가 없으면: 크루즈OFF
     • 감속중 적색신호인경우: 크루즈OFF

엑셀페달을 밟고 있는 동안

1. 선행차가 0.9초 이내에 충돌거리에 있으면 : 크루즈OFF : 급정거 방지용
   [엑셀크루즈OFF모드] 가 0이 아닌경우
2. 주행속도가 설정속도보다 빠르면: [자동속도업데이트속도] 보다 작은 경우 설정속도 업데이트