롱컨개조??

롱컨이란?

롱컨(Long control)이라는 것은 오픈파일럿의 크루즈제어(항속제어)를 말합니다.

 

회사마다 다른이름을 주기도 하지만, SCC(Smart Cruise Control)라고 하지요.

정지와 출발(Stop and Go)기능을 추가하여 ASCC(Advanced Smart Cruise Control)이라고도 부릅니다.

 

이기능을 갖고 있는 차량은 모두 차량의 가감속제어(Acceleration, Deceleration)가 가능하여 롱컨도 가능하리라고 봅니다.

 

아주 구형차량의 경우 CC(Cruise Control)기능만 갖고 있습니다.

이런차량의 경우 정지제어가 안되어 롱컨등 다양한 기법을 사용할 수 없습니다.

롱컨개조를 하는 이유는 오픈파일럿의 롱컨(크루즈제어)기능을 사용하기 위함입니다.

 

롱컨개조를 하면?

오픈파일럿에는 차량의 가속/감속제어를 통해, 속도와 위치를 제어할 수 있습니다.

여러가지 파라미터변경을 통해, 가속/감속 정지등 사용자의 입맛에 맞추어 조절이 가능합니다.

- 전방차량의 상태에 따라 정지,가속, 감속 및 속도제어할수 있다. (일반 차량의 ASCC기능)

- 신호등을 감지하여 정지선에 맞추어 정지 및 출발할 수 있다.(간혹 오류가 생기긴 하지만, 나름 쓸만함)

- 차량의 네비신호(일부차량) 또는 폰의 네비정보를 무선통신(wifi)을 이용하여 속도제어가 가능하다(HDA기능)

- 커브를 만나면 지도정보(OSM) 또는 비젼측정정보를 통해 자동으로 감속하여 안전한 주행을 만들어준다.(HDA2기능)

- 차량의 오토홀드기능을 소프트웨어적으로 구현도 가능하다.

- 차량의 핸들버튼을 내입맛에 맞추어 다른방법으로 사용이 가능하다.

 

이렇게 다양한 기능을 구현할 수 있습니다.

 

롱컨개조의 방법

차량엔진컨트롤러는 SCC모듈과 캔으로 연결되어 있습니다.

이것의 연결을 SW/HW적으로 막아야 오픈파일럿이 엔진 및 브레이크제어가 가능하게 됩니다.

롱컨개조는 여러가지 방법이 있습니다.
1. 연결된 SCC배선을 끊어 오픈파일럿으로 우회시켜 조작하는 방법
2. SCC배선 중간에 판다(다중캔IF보드)를 연결하여 데이터를 조작하는 방법
3. 일부차종의 경우 SCC모듈의 통신기능을 일시정지시키는 방법 (일부차종만 가능)

4. 가속페달의 배선에 콤마페달을 우회시켜 가속페달의 역할을 하는 방법(회생제동기능이 되는 차량만 가능)

    (정지제어 및 속도제어가 매우 어렵고, 매우 위험한 방법이라 생각됨, SCC기능이 없는 차량에서 사용함)