당근파일럿

당근맨 -> SET -> 화면 -> 화면밟기비율 이값을 설정하면, 시동걸고나서 몇초후에 설정된 화면 밟기로 설정된다. 0%로하면 화면이 완전히 꺼진다. 화면을 터치하면 바로 100%로 전환된다.

ScreenBrightness화면밝기를 조절할수 있다. 일정시간후 설정된 밝기로 조절이 된다. 화면을 터치하면 100%로 바뀐다.0으로 하면 화면이 완전히 꺼진다.aLead콤마의 레이더처리루틴 중 가속도 추정방식을 바꾸었다.새로이 바뀐 이방식은 노이즈가 있으나, 응답성을 확보하여 선행차량에 대한 응답성이 높아져, 가속이나 감속시 빠른 응답성을 보인다.빠른 응답성은 감속정지할때 누적된 값으로인한 급정지를 방지한다.HighModeFactor고속모드일때 가속도를 전반적으로 조절할수 있다.이값을 150%정도로 설정하면, 고속모드일때 다이내믹한 연비추락모드를 볼수 있다.ComfortBrake이값을 줄이면 좀더 부드러운 감속을 느낄수 있다.250 -> 240 정도로 설정하면, 많이 부드러워지나 급한성격을 갖고 있는..

콤마는 기본적으로 감속정지에 대한 감속도의 기준을 COMFORT_BRAKE라는 변수를 이용하여 계산한다. 이값은 기본적으로 2.5 (m/s^2)이다. 이값을 2.4 와 같이 작은 값으로 하면... 좀더 부드러운 감속정지를 보인다. 사실 이값은 신호정지할때.. 90%로 이미 사용중이긴 했으나, 평소 주행에 적용해도 좋을것 같아서 설정을 넣었다.  당근맨에서 주행튜닝 -> ComfortBrake라는 설정을 통해 이를 변경할수 있다. 2.5 -> 2502.4 -> 240  이렇게 설정하면 된다. 240~245로 설정하면 감속정지시 좀더 부드러운 느낌을 주게 될것이다.

당근맨 -> 가속설정 에 보면... "감속설정(150)" 이라는 항목이 있다. 이값을 150으로하면 감속도를 -1.5m/s^2으로 제한한다는 말이다... 무엇을 제한하느냐? 감속설정(150) 에대한설명.... ㅠㅠ 1. 크루즈속도를 줄일때... 이감속도로 속도가 줄어듭니다.. 2. 과속카메라/사고방지턱을 만났을때.. 이 감속도로 제한됩니다.... (과속감속에서 백날 높여봐야 소용없네요) 3. 커브감속시 이감속도로 줄어듭니다... 4. 신호감속정지는 관련이 없습니다... 콤마 기본값은 120(1.2)였지만... 당근에서는 기본값을 150(1.5)로 높여놓은거네요.... 높이면 높일수록

23년11월21일 새로운 방식.. (c3-master만 해당됨) APM의 차량간격 메뉴로 진입합니다. TF(1) ~TF(4)까지 차간거리설정 4단계를 설정합니다. 차량 GAP dist설정시 단계별로 대응되는 값입니다. TF(s)값은 속도에 따라 추가되는 차간거리입니다.(100Km/h일때의 값) 차간거리는 대략 속도(m/s) x 설정값 + 정지거리(6M) 라고 보면 됩니다. 예를 들어 100km/h로 달리고 1초로 설정했다면.. 100/3.6x1.0 = 약 34m가 됩니다. 저는 1.2초이상을 두는걸 원칙으로 합니다.. 하지만, 저속으로 밀리는곳을 주행할때, 앞차간격이 너무 벌어지면 자꾸만 차가 끼어들어 브레이크를 밟게 되므로 적당히 조절하길 원할것입니다.. 그래서... TF(1)값을 90(0.9초) 로 ..

2023년10월4일 수정 엑셀페달을 밟았다가 뗀경우 소프트홀드조건이면: 크루즈OFF 엑셀페달을 밟았다가 0.6초 이내에 뗀경우 (엑셀톡기능) 크루즈가꺼져있는 경우 현재속도로 크루즈를 켠다 속도를 단계별로 올려준다. 엑셀을 밟았다가 뗀경우, 깊게 밟았다가 뗀경우, 조향20도 이내, 적색신호가 아닌경우, 엑셀크루즈ON이 0이아닌경우 크루즈를 ON한다. 속도제어 깊게 밟은경우: 기존속도 엑셀속도모드 0인경우: 현재속도 엑셀속도모드 1인경우: 기존속도 엑셀속도모드 2인경우: 레이더검출시에 기존속도, 아니면 현재속도 엑셀속도모드 3인경우: 직선도로에서, 1초이상밟으면 선행차가 느리면, 선행차 속도 선행차가 빠르면, 기존속도 선행차가 없으면, 기존속도 그렇지 않으면, 현재속도로 셋 그외 조건에서는 [엑셀크루즈 OF..

2023년 10월01일부터 적용되는 버젼부터 해당되는 설명입니다. 개요 차량간격은 4단계로 조절된다. 속도별로 자동 거리조절이 가능하다. 시간을 이용한 거리 조절 거리 = TF(time to follow) * 속도 현재 주행속도로 주행하였을때, 선행차량이 정지했다고 가정하면 추돌(충돌)할때까지의 시간을 말한다. 물론 선행차의 속도/가속도에 의해 오픈파일럿에서는 추가로 거리를 자동으로 가감하여 제어한다. 작동방법 갭버튼을 누르면 1,2,3,4 이렇게 변경된다. 크루즈갭버튼설정에서 운전자에 맞게 조절이 가능하다. 각 단계별로 지정된 시간 TF와 현재속도를 곱하여 앞차와의 거리를 유지한다. 연비모드와 안전비율에 따라 추가로 증감한다. 속도에 따라서 안전하게 거리를 증가시키기 위해 [차량간격시간 속도별 증감율]..

APM 0.982 이상을 설치한다. 화면 상단에 APM 또는 APN 아이콘이 나오는지 확인한다. APM에 음성인식버튼을 누른다. 띠 소리가 난후 말하면 된다. 지원되는 명령어들 속도 올려, 톡톡 속도 내려, 속도줄여, 천천히 가 우측 차로, 오른쪽 차로, 우측 차선, 오른쪽 차선 좌측 차로, 왼쪽 차로, 좌측 차선, 왼쪽 차선 크루즈 켜, 롱컨 켜, 크루즈 온, 롱컨 온 크루즈 꺼, 롱컨 꺼, 크루즈 오프, 롱컨 오프 속도 100키로 속도 90키로 속도 80키로 속도 70키로 ... 속도 20키로 출발출발,가자가자,렛츠고,이제가자,그만가자,달려달려 스톱스톱,정지정지 (속도만 줄입니다)

개요 일반적인 차량의 크루즈를 켜려면 "크루즈버튼"을 눌러 작동을 시작한다. 오픈파일럿에서는 SCC모듈을 사용하지 않기 때문에 "RES(+)" 또는 "SET(-)"버튼을 이용하여 인게이지 한다. APILOT은 두가지다 지원한다. 하지만, 일부차량에서는 "크루즈SET"이 작동하지 않는 경우가 있다. 인게이지후 조향제어는 켜진다. 안전을 위해 한번더 RES또는 SET을 눌러 롱컨을 켜야한다. 자동인게이지 APILOT은 운전자의 편의를 위해, 시동 후 자동인게이지를 지원한다. 인게이지유지 APILOT은 후진후 전진할때 인게이지를 유지하는 인게이지 유지모드를 지원한다. 관련설정 [시작][자동인게이지사용] 시동후 전진을 하면, 잠시뒤 자동으로 인게이지가 켜진다. 한번 인게이지가 해제되고 나면, 자동으로 켜지지 않..

개요 APILOT은 속도에 따라 레인모드와 레인리스모드로 자동 변환된다. 설정에 따라서 저속에서는 레인리스, 고속에서는 차선중앙을 따라가는 레인모드로 변경된다. - 레인모드: 인식된 차선의 중앙을 따라가는 모드, 차선인식이 안되면 레인리스로 자동 변경된다. - 레인리스: 콤마의 E2E모드로, 도로의 차량이나 경계를 따라 주차된 차량도 피해갈 수 있다. 하지만, 차선중앙을 유지 못하는 경우가 있어서 잘 사용안하는 경우도 있다. 화면 패스의 설정으로 레인모드와 레인모드의 작동상태를 구별할 수 있다. 관련설정 [조향일반][레인모드작동속도] 0으로 입력하면 상시 레인리스로 작동한다. 30으로 입력하면, 30미만은 레인리스, 30km/h이상에서는 레인모드로 작동된다.