에러, 이상작동시 개발자에게 연락할때

1. 증상설명

악셀,브레이크, 현재속도, 주변상황 설명이 필요합니다.

어떤 상황인지 충분한설명이 있어야 증상에 대한 분석이 가능합니다.

차량과 년식 모델도 필요합니다.

2. 화면 녹화 또는 촬영

가급적 디버그 화면을 띄워놓은 상황에서 화면촬영을 하면 좋겠습니다.

녹화를 한경우, MobaXterm으로 SSH연결하여 

/data/media/0/videos 에서 다운받을수 있습니다.

3. TMUX로그

코드오류나, 주행중 예외가 발생하면 일반적으로 디버그 출력을 합니다.

이 출력은 terminal출력을 하게 되는데, 이값을 보면 디버깅하기가 좋은경우가 있습니다.

 - APM을 이용: 

  APM(ApilotManager)을 안드로이드폰에 설치한 후 TMUX버튼을 누르면 가장 최근 1,000개의 로그를 읽어옵니다. 

 복사를 하여 카카오톡/이메일등을 이용하여 붙여넣기/보내기를 하면 좋습니다.

  1,000개면 충분하니... 1~20초 이내에 받으면 됩니다.

 - MobaXterm을 이용

  SSH연결을 하고 주행하면 화면에 나옵니다.

  하지만 순식간에 지나가서 로그화면이 지나가는 경우가 많습니다.

4. RLOG

 이 자료는 plotjuggler등을 이용한 오픈파일럿을 분석하는 데 사용됩니다.

  rlog파일 뿐만아니라, 주행카메라 녹화도 같이 있어서 분석이 용이합니다.

 레이더검출, 속도, 가속도, 조향등 다양한 분석이 가능합니다.

 MobaXterm을 이용하여 다운로드 받을수 있습니다.

 /data/media/0/realdata 에 있습니다.

 용량이 커서 카톡등을 이용하면 1개의 폴더만 가능합니다. 압축하여 보내면 됩니다.