당근파일럿

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당근맨 -> SET -> 화면 -> 화면밟기비율 이값을 설정하면, 시동걸고나서 몇초후에 설정된 화면 밟기로 설정된다. 0%로하면 화면이 완전히 꺼진다. 화면을 터치하면 바로 100%로 전환된다.

ScreenBrightness화면밝기를 조절할수 있다. 일정시간후 설정된 밝기로 조절이 된다. 화면을 터치하면 100%로 바뀐다.0으로 하면 화면이 완전히 꺼진다.aLead콤마의 레이더처리루틴 중 가속도 추정방식을 바꾸었다.새로이 바뀐 이방식은 노이즈가 있으나, 응답성을 확보하여 선행차량에 대한 응답성이 높아져, 가속이나 감속시 빠른 응답성을 보인다.빠른 응답성은 감속정지할때 누적된 값으로인한 급정지를 방지한다.HighModeFactor고속모드일때 가속도를 전반적으로 조절할수 있다.이값을 150%정도로 설정하면, 고속모드일때 다이내믹한 연비추락모드를 볼수 있다.ComfortBrake이값을 줄이면 좀더 부드러운 감속을 느낄수 있다.250 -> 240 정도로 설정하면, 많이 부드러워지나 급한성격을 갖고 있는..

콤마는 기본적으로 감속정지에 대한 감속도의 기준을 COMFORT_BRAKE라는 변수를 이용하여 계산한다. 이값은 기본적으로 2.5 (m/s^2)이다. 이값을 2.4 와 같이 작은 값으로 하면... 좀더 부드러운 감속정지를 보인다. 사실 이값은 신호정지할때.. 90%로 이미 사용중이긴 했으나, 평소 주행에 적용해도 좋을것 같아서 설정을 넣었다.  당근맨에서 주행튜닝 -> ComfortBrake라는 설정을 통해 이를 변경할수 있다. 2.5 -> 2502.4 -> 240  이렇게 설정하면 된다. 240~245로 설정하면 감속정지시 좀더 부드러운 느낌을 주게 될것이다.

당근맨 -> 가속설정 에 보면... "감속설정(150)" 이라는 항목이 있다. 이값을 150으로하면 감속도를 -1.5m/s^2으로 제한한다는 말이다... 무엇을 제한하느냐? 감속설정(150) 에대한설명.... ㅠㅠ 1. 크루즈속도를 줄일때... 이감속도로 속도가 줄어듭니다.. 2. 과속카메라/사고방지턱을 만났을때.. 이 감속도로 제한됩니다.... (과속감속에서 백날 높여봐야 소용없네요) 3. 커브감속시 이감속도로 줄어듭니다... 4. 신호감속정지는 관련이 없습니다... 콤마 기본값은 120(1.2)였지만... 당근에서는 기본값을 150(1.5)로 높여놓은거네요.... 높이면 높일수록

원래 롱컨개조를 해야 정상적으로 작동합니다.. 롱컨개조가 안되어 있는경우,  차량핸들버튼신호를 내보내는 방식을 사용하여 속도조절합니다. 하지만 충돌로 인해 잘 안되는 경우가 있다고 합니다. 먼저, 당근맨 -> 시작 -> PCM차량속도제어 (2) 로 해야합니다. 관련 설정은 당근맨 -> 시작 -> 버튼설정 1. 크루즈버튼스팸쏘기: 속도가 1이 증가/감소될때까지 지정된 숫자만큼 버튼을 쏩니다. 2. 크루즈버튼스팸쉬기:  크루즈버튼스팸쏘기를 수행한후 잠시 쉽니다.3. 크루즈버튼스팸연속쏘기: 크루즈버튼스팸을 한번에 몇개씩 보낼지 결정합니다.아직 제일작동이 잘되는 설정을 못찾았네요... 차량마다 조금씩다릅니다... 1번을 너무길게하면 계기판에서 에러가 날수 있습니다..2번이 작으면 계기판에서 에러가 날수 있습니다..

직접설치하면.. 설치한것 밖에 안나오네요... vim 또는 nano로... nano /data/openpilot/.git/config 이렇게 열고... 약10번째 라인에서.. fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* 이렇게 해주시면... 당근맨에서 change branch하면... 리스트가 쫘악 하고 나올겁니다..

핸펀준비한다.. 사과폰안됨. 루팅폰, 일반폰 모두 상관없음 개발자모드를 진입한다. 디버그를 켠다. PC를 준비한다. ADB를 설치한다. (검색하면 나옴.) https://blog.naver.com/yh_park02/222203881759 당근맨 앱을 다운받는다. https://github.com/ajouatom/openpilot/tree/carrot-master/apps PC의 윈도우키를 누른다. "cmd"라고 친다. 그러면 "명령 프롬프트" 라고 나오는데... 이걸 클릭한다. 윈도우창이나온다. 다운받은 당근맨을 설치한다. adb install -r CarrotMan26.apk 당근맨이 네비역할을 하도록 다음을 실행해준다. adb shell pm grant com.ajouatom.carrotman and..

일반적으로 정지할때, 완전정지전 브레이크를 살짝 풀다가 브레이크를 밟아야 자동차의 꿀렁임을 없앨수 있다. 하지만 일반적인 운전자가 해도 이제어는 신경쓰지 않으면 잘 못한다. 혼자 운행하거나 할때는 아무렇게나 운전하면 되지만... 옆에 중요한분을 태우고 간다면 여간 신경쓰이는게 아니다. 최근 전자식 브레이크를 도입하면서 제어가 더더욱이 힘들어지긴한것 같다. 나는 이것을 튜닝하려고 별짓을 다했지만, 어느정도는 되었다고 생각을 했지만.... 아직은 덜 된듯하다. 그래도... 나의 튜닝방법을 써본다. 당근에는 정지시작가속도와 정지유지브레이크라는것이 있다. 여기에서 정지유지브레이크는 정지시 브레이크압을 유지하라는것인데.... 콤마에서는 저것을 -2.0m/s^2정도로 세팅해서 운행중이다. 하지만, SCC제어기에서 ..

이건 당근파일럿에서 필요에의해 만든값입니다. 원래 콤마 기본값은 0이었습니다. 당근만의 레인을 만들다보니.... 레인패스가 약간 지연되는듯한 모습을 보입니다.. 그래서..만들었는데,, 이값은 패스를 속도에 관련하여, 시간으로 살짝 땡기는 변수입니다. 커브 돌아갈 때, 시간 보상을 안하면 약간 늦게 커브를 시작하는 것을 보완하기 위한 것입니다. 당근맨에는 기본값이 약 0.05초 (5)를 적용하면 좀더 낳은 레인모드 조향이 가능합니다.