당근파일럿

조향방식은 레인모드와 레인리스 모드가 있습니다. 레인리스 방식은 E2E방식으로 차선중앙으로 안갈 수 도 있습니다. 대신 주차된 차량을 피해가기도 하지요.. 레인모드는 차선이 있을때 차선폭을 측정하여 중앙으로 가도록 유도하는 방식입니다. APILOT은 속도에 따라 레인모드를 선택할수 있습니다. 기본값으로 0으로 되어 있어 항상 레인리스 모드로 작동합니다. 항상 레인리스를 쓰고 싶으면 1로 바꾸면 됩니다. 40km/h이하에서는 레인리스, 그이상에서는 레인모드로 사용하고 싶을때 40으로 입력합니다. 그리고, 차선 한쪽으로 치우쳐 주행한다면, 오파의 설치위치의 문제 일수 있으니, 옵셋을 조절하여 보정할 수 있습니다. 관련설정 [조향일반][레인모드작동속도] [조향일반][차선치우침좌우보정]

실험적 모드가 켜져 있는 경우 차가 잘 안갑니다. 실험적모드는 오파의 기능으로 개발중인 모드입니다. 실주행에는 도움이 안되니 꺼주시기 바랍니다. 오픈파일럿 -> 세팅 -> 토글 -> 실험적모드(ExperiementalMode) -> OFF

개요 일반적인 차량의 크루즈를 켜려면 "크루즈버튼"을 눌러 작동을 시작한다. 오픈파일럿에서는 SCC모듈을 사용하지 않기 때문에 "RES(+)" 또는 "SET(-)"버튼을 이용하여 인게이지 한다. APILOT은 두가지다 지원한다. 하지만, 일부차량에서는 "크루즈SET"이 작동하지 않는 경우가 있다. 인게이지후 조향제어는 켜진다. 안전을 위해 한번더 RES또는 SET을 눌러 롱컨을 켜야한다. 자동인게이지 APILOT은 운전자의 편의를 위해, 시동 후 자동인게이지를 지원한다. 인게이지유지 APILOT은 후진후 전진할때 인게이지를 유지하는 인게이지 유지모드를 지원한다. 관련설정 [시작][자동인게이지사용] 시동후 전진을 하면, 잠시뒤 자동으로 인게이지가 켜진다. 한번 인게이지가 해제되고 나면, 자동으로 켜지지 않..

과속카메라 감속하며 지나가는 영상 APILOT NOO감속 및 자동 차로변경후, 신호감지 하는 영상

개요 APILOT은 속도에 따라 레인모드와 레인리스모드로 자동 변환된다. 설정에 따라서 저속에서는 레인리스, 고속에서는 차선중앙을 따라가는 레인모드로 변경된다. - 레인모드: 인식된 차선의 중앙을 따라가는 모드, 차선인식이 안되면 레인리스로 자동 변경된다. - 레인리스: 콤마의 E2E모드로, 도로의 차량이나 경계를 따라 주차된 차량도 피해갈 수 있다. 하지만, 차선중앙을 유지 못하는 경우가 있어서 잘 사용안하는 경우도 있다. 화면 패스의 설정으로 레인모드와 레인모드의 작동상태를 구별할 수 있다. 관련설정 [조향일반][레인모드작동속도] 0으로 입력하면 상시 레인리스로 작동한다. 30으로 입력하면, 30미만은 레인리스, 30km/h이상에서는 레인모드로 작동된다.

개요 APILOT은 다양한 패스모양을 지원한다. APILOT의 BSD(Blind hot spot)는 여러개의 블럭으로 멋지게 표시된다. 작동방법 조건별 패스 모양변경가능 크루즈OFF 레인리스 주행일때 레인모드주행일때 브레이크를 잡을때 붉은 색 테두리가 나온다. 각 조건별 패스 모양의 변경 0: 오리지날 패스모양 1,2: 사각형 모양 3,4: ^^ 모양 5,6: 사각형 모양 7,8: ^^ 모양 9,10,11: ^^ 모양 부드러운 움직임 12: ^^ 모양, 부드러운 움직임, 속도에 따라 개수가 바뀜 13: 3줄 모양 14: 2줄 모양 각 조건별 패스 색상의 변경 0(빨),1(주),2(노),3(초),4(파),5(남),6(보),7(고),8(흰),9(검) +10을 하면 패스에 흰색테두리가 나온다. 예) 12: 노..

개요 HUD의 위치는 운전자의 취향에 따라 변경이 가능하다. 표시모드 일반모드 Apilot모드 하단고정 상단고정 좌측고정 좌하단고정 관련설정 [화면][HUD표시모드] 이미지

APILOT에서는 가속페달을 다양한 용도로 사용한다. 차량의가속을 위해 밟는다. 크루즈켠다. 가속페달을 60%이상 깊게 밟으면 크루즈가 켜지며 자동크루즈 ON조건이 되면 크루즈가 켜진다. 크루즈를 끈다. 자동크루즈 조건에 따라 크루즈가 꺼진다. 크루즈 설정속도를 올린다. 가속페달을 살짝 밟았다가 순간적으로 떼면, 크루즈버튼 RES(+)를 길게 누르는 것과 동일하게 속도가 증가된다. 최초 1회는 현대 도로속도까지 한번에 올림 (APN, NDA연결시 작동) 관련설정 [버튼설정][크루즈버튼속도단위]

개요 크루즈갭버튼을 단순 앞차와의 거리조정이 아닌 다양한 방법으로 설정하기 위한 것이다. 작동방법 갭버튼을 길게 누르면: 일반, 연비, 안전, 고속 모드로 전환 작동모드별 작동방식 일반모드(0) - 앞차와의 거리를 단계별 로 설정: 1,2,3, 4 일반모드와 자동크루즈OFF 설정 - 일반모드의기능 (1~4) 외에 5(엑셀,브레이크에 의한 크루즈 ON/OFF 기능 정지) 특수기능1 - 자동(4)과 자동크루즈OFF(5) 교대로 전환 특수기능2 - 특수기능1과 동일한기능이지만, 5로 전환될때 크루즈가 꺼짐. 관련설정 [버튼설정][크루즈갭: 초기값] 시동시 초기 크루즈갭모드 설정 [버튼설정][크루즈갭버튼 작동모드]

개요 이 기능은 매번 손으로 크루즈(롱컨)를 ON/OFF하는 번거로움을 해결하기 위해 개발되었다. 엑셀, 브레이크, 레이더 등에 의해 자동으로 크루즈가 켜지거나 꺼지도록 하는 기능이다. 작동방법 모든기능은 핸들이 20도 이내에 있을때, 크루즈갭이 5가 아닐때 작동된다. 엑셀크루즈ON기능 엑셀톡톡기능: [크루즈][엑셀크루즈ON: 사용] 을 2로 설정 엑셀을 0.6초이내에 떼면, 현재속도로 크루즈ON됨(2023년9월1일 업뎃) 엑셀을 60%이상 밟았을때 엑셀크루즈ON: 속도 보다 클때 정지신호가 검출되었을때, 설정속도 제어방법: ??? 엑셀크루즈OFF기능 소프트홀드 상태에서 엑셀을 밟았을때 신호정지 감속중 엑셀을 밟았을때 저속주행(엑셀크루즈ON: 속도)보다 느린속도에서 엑셀을 밟았을때 - 엑셀크루즈OFF: ..