VOO (Voice On Openpilot) 기능

APM 0.982 이상을 설치한다.

화면 상단에 APM 또는 APN 아이콘이 나오는지 확인한다.

 

APM에 음성인식버튼을 누른다.

띠 소리가 난후 말하면 된다.

 

지원되는 명령어들

 

속도 올려, 톡톡
속도 내려, 속도줄여, 천천히 가
우측 차로, 오른쪽 차로, 우측 차선, 오른쪽 차선
좌측 차로, 왼쪽 차로, 좌측 차선, 왼쪽 차선
크루즈 켜, 롱컨 켜, 크루즈 온, 롱컨 온
크루즈 꺼, 롱컨 꺼, 크루즈 오프, 롱컨 오프
속도 100키로
속도 90키로
속도 80키로
속도 70키로
...
속도 20키로

출발출발,가자가자,렛츠고,이제가자,그만가자,달려달려
스톱스톱,정지정지 (속도만 줄입니다)