당근파일럿 기능

인게이지 방식

섭섭이네 2023. 8. 8. 07:42
  1. 개요
    • 일반적인 차량의 크루즈를 켜려면 "크루즈버튼"을 눌러 작동을 시작한다.
    • 오픈파일럿에서는 SCC모듈을 사용하지 않기 때문에 "RES(+)" 또는 "SET(-)"버튼을 이용하여 인게이지 한다.
    • APILOT은 두가지다 지원한다. 하지만, 일부차량에서는 "크루즈SET"이 작동하지 않는 경우가 있다.
      • 인게이지후 조향제어는 켜진다.
      • 안전을 위해 한번더 RES또는 SET을 눌러 롱컨을 켜야한다.
    • 자동인게이지
      • APILOT은 운전자의 편의를 위해, 시동 후 자동인게이지를 지원한다.
    • 인게이지유지
      • APILOT은 후진후 전진할때 인게이지를 유지하는 인게이지 유지모드를 지원한다.
  2. 관련설정
    • [시작][자동인게이지사용]
      • 시동후 전진을 하면, 잠시뒤 자동으로 인게이지가 켜진다.
      • 한번 인게이지가 해제되고 나면, 자동으로 켜지지 않는다. 
    • [시작][인게이지유지모드]
      • 주행중 후진하거나 하면 인게이지가 해제되는 것을 막는 기능이다.
      • 중립, 후진에서 해제되지 않고 유지는 되나, 작동은 하지 않는다.

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