차선 중앙유지를 잘안해요 #1

조향방식은 레인모드와 레인리스 모드가 있습니다.

 

레인리스 방식은 E2E방식으로 차선중앙으로 안갈 수 도 있습니다.

대신 주차된 차량을 피해가기도 하지요..

 

레인모드는 차선이 있을때 차선폭을 측정하여 중앙으로 가도록 유도하는 방식입니다.

 

APILOT은 속도에 따라 레인모드를 선택할수 있습니다.

 

기본값으로 0으로 되어 있어 항상 레인리스 모드로 작동합니다.

 

항상 레인리스를 쓰고 싶으면 1로 바꾸면 됩니다.

 

40km/h이하에서는 레인리스, 그이상에서는 레인모드로 사용하고 싶을때 40으로 입력합니다.

 

그리고, 차선 한쪽으로 치우쳐 주행한다면, 오파의 설치위치의 문제 일수 있으니, 옵셋을 조절하여 보정할 수 있습니다.

 

• 관련설정
  • [조향일반][레인모드작동속도]
  • [조향일반][차선치우침좌우보정]