배선개조없이 롱컨을?

 

배선개조없이 오파의 롱컨을 사용할수 있다.

 

• 레이더트랙을 사용하는 방법
  • 이방법은 SCC(레이더)모듈에서 레이더 데이터(Raw data)를 출력시켜 사용하는 방법이다.
  • 쏘나타, 싼타페, 펠리세이드등 일부차량만 지원된다.
  • SCC모듈의 통신을 중지시켜, 차량제어코드가 나오지 않게 하고, 오파가 차량제어코드를 만들어서 차량을 제어한다.
  • SCC모듈에서 지원되는 AEB기능이 중지된다.
  • 토글메뉴의 롱컨(알파)를 켜고, 차량(Cars)메뉴에서 레이더트랙을 켜면된다.
  • 레이더에러가 나오면, 지원이 안되는 차량이다.
  • canfd는 무조건 안된다. (현재)
• 비젼을 이용하는방법
  • 대부분의  현대기아차량이 지원될것이다 (canfd 는 일부차량 지원안됨)
  • SCC모듈의 통신을 중지시키고, 오파가 차량제어코드를 만들어출력한다.
  • 콤마의 비젼을 사용하기때문에 레이더에 비해 조금 성능이 떨어질수있다.
  • SCC모듈에서 지원되는 AEB기능이 중지된다.
  • 토글메뉴의 롱컨(알파)를 켜고, 차량(Cars)메뉴에서, SCC Bus2를 끄고, 레이더트랙을 끈다.
  • 에러가 발생하면 지원이 안되는 차량이다.

 

 

 

• 당근에서 롱컨을 사용하면?
  • 정지차량을 좀더 멀리서 감지할수 있다.
  • 당근파일럿의 오토크루즈 기능을 사용할수 있다.
    • 소프트홀드등 다양한 기능이 있다.
  • 신호정지/출발기능을 사용할 수 있다.
  • 비젼을 이용한 전방차량감지를 사용하기때문에, 성능이 조금은 떨어질수 있으나, 실제 주행시 큰 문제는 없다고 한다.

 

 

지원되는 당근버젼은?

 

2024년2월18일 이후

 

carrot-master 또는 carrot(직접설치)