차간거리 설정방법

23년11월21일 새로운 방식.. (c3-master만 해당됨)

 

APM의 차량간격 메뉴로 진입합니다.

 

TF(1) ~TF(4)까지 차간거리설정 4단계를 설정합니다.

차량 GAP dist설정시 단계별로 대응되는 값입니다.

 

TF(s)값은 속도에 따라 추가되는 차간거리입니다.(100Km/h일때의 값)

 

차간거리는 대략 속도(m/s) x 설정값 + 정지거리(6M) 라고 보면 됩니다.

예를 들어 100km/h로 달리고 1초로 설정했다면.. 100/3.6x1.0 = 약 34m가 됩니다.

 

저는 1.2초이상을 두는걸 원칙으로 합니다..

 

하지만, 저속으로 밀리는곳을 주행할때, 앞차간격이 너무 벌어지면 자꾸만 차가 끼어들어 브레이크를 밟게 되므로 적당히 조절하길 원할것입니다..

 

그래서...

 

TF(1)값을 90(0.9초) 로 설정하고

TF(s)값을 40(0.4초)정도로 하여

 

0km/h일때는 0.9초

100km/h일때는 0.9+0.4 = 1.3초로 설정되도록 합니다.

 

이렇게 설정하면...

0~10km/h일때는 정지거리 포함 약10m 내외에서 주행하게 되고..

50km/h일때는 0.9 + 0.4/2 = 1.1초 : 약20M내외에서 주행하게 됩니다.

100km/h일때는 0.9 + 0.4 = 1.3초 : 약42M 내외 거리를 유지하면 주행합니다..

 

TF(2) ~ TF(4)도 마찬가지로 설정하고..
TF(s)는 공통으로 적용됩니다...

 

(참고1)

TF(s)값은 속도가 증가될때 반영됩니다.

속도가 줄어들때는 현재 상태를 유지하며 속도가 줄어듭니다.
(이때 같이 줄어들면 앞차와 너무 붙어 위협을 느낄수 있습니다.)

 

(참고2)

 

화면좌측에 표시된 1 은 현재 갭설정단계입니다.

아래의 1.07 은 현재 TF(1) + TF(s)가 적용된값입니다.

23M는 적당히 계산된 앞차와의 거리입니다.

23(25)에서 23는 레이더검출거리이며, 25는 비젼검출거리입니다.

네모테두리는 주황색은 레이더트랙검출이며, 빨간색은 SCC레이더 검출을 표현합니다..

파란색은 비젼이 검출된걸 말합니다.

 

우측의 2.4는 옆차가 2.4M우측에 있다는 표현입니다...

우측의 55는 옆차의 속도를 말합니다.

 

(주의)

더 작은 값도 설정할수 있으나,
매우 위험하기도 하고.. 옆사람 멀미나니
절대 하시지 말길 바랍니다.