당근파일럿 기능

좀더 편한한 감속을 위한 ComfortBrake

섭섭이네 2024. 6. 25. 19:04

 

콤마는 기본적으로 감속정지에 대한 감속도의 기준을 COMFORT_BRAKE라는 변수를 이용하여 계산한다.

 

이값은 기본적으로 2.5 (m/s^2)이다.

 

이값을 2.4 와 같이 작은 값으로 하면... 좀더 부드러운 감속정지를 보인다.

 

사실 이값은 신호정지할때.. 90%로 이미 사용중이긴 했으나, 평소 주행에 적용해도 좋을것 같아서 설정을 넣었다.

 

 

당근맨에서 주행튜닝 -> ComfortBrake라는 설정을 통해 이를 변경할수 있다.

 

2.5 -> 250

2.4 -> 240 

 

이렇게 설정하면 된다.

 

240~245로 설정하면 감속정지시 좀더 부드러운 느낌을 주게 될것이다.

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