레인모드의 사용

1. 개요
   • APILOT은 속도에 따라 레인모드와 레인리스모드로 자동 변환된다.
   • 설정에 따라서 저속에서는 레인리스, 고속에서는 차선중앙을 따라가는 레인모드로 변경된다.
     - 레인모드: 인식된 차선의 중앙을 따라가는 모드, 차선인식이 안되면 레인리스로 자동 변경된다.
     - 레인리스: 콤마의 E2E모드로, 도로의 차량이나 경계를 따라 주차된 차량도 피해갈 수 있다.
         하지만, 차선중앙을 유지 못하는 경우가 있어서 잘 사용안하는 경우도 있다.
   • 화면 패스의 설정으로 레인모드와 레인모드의 작동상태를 구별할 수 있다.
2. 관련설정
   • [조향일반][레인모드작동속도]
     • 0으로 입력하면 상시 레인리스로  작동한다.
     • 30으로 입력하면, 30미만은 레인리스, 30km/h이상에서는 레인모드로 작동된다.