당근파일럿 기능

과속카메라감속방법

섭섭이네 2023. 8. 6. 16:49

과속카메라감속방식은 0번과 1번이 있다.

0번은 NDA ROAD LIMITER방식이며,

1번은 APILO방식이다.

 

여기서는 1번에 대한 설명만 하겠다.

  1.  개요
    • 본방식은 과속카메라 감속, 사고방지턱감속, NOO감속에 관계가 있다. (23년8월6일 이후부터 적용됨)
    • Apilot방식은 감속도 설정을 미리 하여야한다.
      감속프로파일을 미리 만들고, 단속카메라의 거리에 따라 속도를 계산하는 방식이다.
    • APN이 연결되어 있거나, 과속카메라 단속정보를 순정에서 제공하는 경우 작동된다.
  2. 관션설정
    1. [감속제어][과속카메라감속방법]
      • 1 (APILOT감속모드)
    2. [감속제어][과속카메라감속율x0.01 m/s^2]
      • 기본값: 40
      • 값이 크면클수록 가까이서 감속을 시작하며 빠르게 속도가 줄어든다.
        지나칠수 있으므로, 너무 큰값을 사용하지 않는게 좋다.
        - 느긋하게 감속을 원하면 작게
        - 급하게 감속을 원하면 크게
      • 현재 50정도 사용중임.
    3. [감속제어][과속카메라감속완료시간]
      • 기본값: 6초
      • 단속카메라보다 얼마나 일찍 감속을 완료할지 결정하는 값이다.
        거리 = 현재속도 * 감속완료시간
        - 카메라에서 멀리서 감속을 완료하길 원하면 크게
        - 카메라에 가까이서 감속을 완료하길 원하면 작게 
      • 현재 6 사용중임
    4. [감속제어][사고방지턱감속완료시점]
      • 기본값: 10M
      • 지정된 과속방지턱 속도에 완료되는 시점을 말한다.
        과속방지턱보다 얼마나 일찍 감속을 완료할지 설정한다.
      • 현재 5 사용중임.
    5. [감속제어][사고방지턱속도]
      • 기본값: 35km/h
      • 과속방지턱을 지날때의 속도를 말한다.
      • 현재 30 사용중임.

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