자동크루즈 ON/OFF제어

1. 개요
   • 이 기능은 매번 손으로 크루즈(롱컨)를 ON/OFF하는 번거로움을 해결하기 위해 개발되었다.
   • 엑셀, 브레이크, 레이더 등에 의해 자동으로 크루즈가 켜지거나 꺼지도록 하는 기능이다.
2. 작동방법
   • 모든기능은 핸들이 20도 이내에 있을때, 크루즈갭이 5가 아닐때 작동된다.
   • 엑셀크루즈ON기능
     • 엑셀톡톡기능: [크루즈][엑셀크루즈ON: 사용] 을 2로 설정
       • 엑셀을 0.6초이내에 떼면, 현재속도로 크루즈ON됨(2023년9월1일 업뎃) 
     • 엑셀을 60%이상 밟았을때
     • 엑셀크루즈ON: 속도 보다 클때
     • 정지신호가 검출되었을때,
     • 설정속도 제어방법: ???
   • 엑셀크루즈OFF기능
     • 소프트홀드 상태에서 엑셀을 밟았을때
     • 신호정지 감속중 엑셀을 밟았을때
     • 저속주행(엑셀크루즈ON: 속도)보다 느린속도에서 엑셀을 밟았을때
       - 엑셀크루즈OFF: 모드의 설정에 따라 다름
     • 크루즈속도보다 느리고, 커브(핸들7도이상), 전방차량 30M이네에 있을때
       - 앞차를 바짝 따라가며 턴을 하고 있을때
     • 앞차를 추월하기위해 가속페달을 밟았다가 떼었는데, 앞차가 가까이 있을때
       (크루즈제어에 의한 급정지를 방지하기 위함)
   • 브레이크해제 크루즈ON기능
     • 소프트홀드: 브레이크를 0.6초이상 밟고 떼었을때
     • 전방에 차량이 있는 경우
       단, [브레이크해제 크루즈ON:주행, 선행차] 값보다 큰경우에만 크루즈가 켜짐
       끼어들기같이 차가 감지되며, 오픈파일럿이 제어가 어려운 경우 크루즈가 켜지면 오히려 방해되는 경우가 많음.
     • 신호가 감지된경우 
       70km/h이하의 속도에서, 2.5m/s^2의 감속도로 정지가 가능한경우 
     • 감속한경우
       브레이크를 밟아 속도를 줄이다가 [브레이크해제 크루즈ON: 주행, 속도]보다 큰 속도인경우
3. 관련설정
   • [크루즈][엑셀크루즈ON: 사용]
   • [크루즈][엑셀크루즈ON: 복원속도]
   • [크루즈][엑셀크루즈ON: 속도]
   • [크루즈][엑셀크루즈OFF: 모드]
   • [크루즈][브레이크해제 크루즈ON: 사용]
   • [크루즈][브레이크해제 크루즈ON: 정지, 선행차]
   • [크루즈][브레이크해제 크루즈ON: 주행, 선행차]
   • [크루즈][브레이크해제 크루즈ON: 주행, 속도]
   • [크루즈][브레이크해제 크루즈ON: 주행, 신호]