SCC레이더+비젼 MIX

1. 개요
   • SCC모듈(레이더모듈)의 레이더 정보에 오픈파일럿의 비젼 레이더정보를 섞어서 크루즈(롱컨)제어의 응답성을 개선하는 기술
   • SCC모듈(레이더모듈) 배선 개조한 차량만 사용할것!
   • 레이더트랙 사용자는 절대 켜지말것!
2. 원리
   • SCC모듈로부터 수신되는 레이더정보는 거리+속도 정보뿐이다.
     • 분해능은 0.1 단위 각각 50msec, 100msec이다.
   • LONG MPC를 풀기위해선, 선행차에 대한 정확한 거리와 세분화된 정보, 그리고 분해능이 높을 수록 빠른응답성을 보이며, 안정감을 보일수 있다.
   • 비젼레이더보다 정확한 레이더정보 (거리,속도)는 SCC모듈의 것을 사용하고,  분해능이 높은 비전레이더의 가속도값을 사용하도록 함.
   • 선행차량의 출발에 대한 반응과 정지에 대한 반응이 빨라져, 주행안정성이 향상됨.
3. 관련설정
   • 시작 => SCC레이더비전 MIX