당근파일럿을 겨우 완성하였다.
아직 문제는 있을것이다.
FrogPilot의 Dev버젼을 가져왔더니... 버그가 장난 아니다...
이거 수정하느라고 2일을 꼬박했다.
PC시뮬을 성공하였다.
이거 하느라고 꼬박 2일을 보냈다... openpilot에도 엄청난 버그들이 숨어 있었다.
PC시뮬을 하니.. 넘 편하다... 빌드와 주행시험을 차에 안가도 된다... ㅋㅋ
죠이스틱이나 연결해야겠다... ㅎㅎ
여하튼...... 현재까지는
carrot-231209 브랜치로 남겨놓고..... 또 다시... ㅋㅋ
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