당근파일럿의 탄생

대충보면.... APILOT과 당근파일럿은 거의 동일하다...

 

하지만 내부적인 처리방식이 다르다.

 

APILOT은 인게이지 유지방식, 당근파일럿은 조향 유지방식이다.

 

인게이지 유지방식은 인게이지, 즉 오픈파일럿 작동을 유지 시켜주는 것이다...

사실.. 판다의 안전코드에서 브레이크를 밟으면 강제로 인게이지를 해제시켜야하는데....

 

이것을 막아서 인게이지를 유지하도록하는 코드가 심어져있다..

 

이건 콤마측에서 보면... 문제를 제기하는 코드이다.

 

그래서... 새로이 당근파일럿을 만들었다...

 

조향은 항상 유지시키고... 인게이지 = 크루즈로 작동시키는 원리이다.

 

나머지 거의 대부분의 기능들은 동일하다.